BDSM berasal dari BD - perbudakan & disiplin (ikatan pasangan dan disiplin), DS - dominasi & penyerahan, SM - sadisme & masokisme. Beberapa praktisi menggunakan setelan dan aksesori lateks, seperti rantai besi tipis, kalung anjing atau lubang di dekat area intim yang dekat dengan ritsleting, dan sebagainya. Mainan seks seperti dasi, vibrator, cambuk kulit, dan tali dapat digunakan. dengan bola logam di ujungnya menyebabkan rasa sakit dan kesenangan pada pasangan yang terikat di tempat tidur!